|
|
Elektronický subsystém malého mobilního robotu
Podolan, Luděk ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a stavbou mobilního robotu s kolovým diferenciálním podvozkem. Cílem práce bylo navrhnout elektronický subsystém robotu, umístit jej do robotu a poté otestovat. Každá kapitola se nejdříve zabývá teoretickým rozborem daného problému a až poté jeho praktickou realizací. V práci jsou uvedeny možnosti výběru prvků pro stavbu robotu s popisem vybrané varianty. Centrálním řídicím prvkem robotu je AVR mikrokontrolér vsazený do vývojového prostředku EvB4.3. Díky LCD displeji vzniklo jednoduché menu pro snadné ovládání robotu uživatelem. Nabití akumulátoru je v robotu programově hlídáno díky možnosti využití A/D převodníku mikrokontroléru. V posledních dvou kapitolách je zmíněno použití enkodérů s možností následného návrhu regulátoru otáček motorů. Je zde také popsána komunikace mezi proximitním skenerem zajišťující jízdu robotu středem koridoru. V závěru práce jsou pro názornost uvedeny fotky finální podoby robotu.
|
|
|
Autonomní mobilní robot
Pijáček, Ondřej ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Jílek, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací podvozku pro autonomní kolový mobilní robot spolu s návrhem vhodného řídicího systému. Pro pohyb robotu bylo třeba vytvořit jednotlivé moduly pro měření okolních dat, jejich následné zpracování a výkonové řízení. Aby byl celý systém robotu schopen rychlé interakce, byly některé úlohy od sebe odděleny a jsou řízeny vlastními mikrokontroléry. Pro vzájemnou komunikaci mezi jednotlivými moduly byla zvolena sběrnice SPI a navržen komunikační protokol. Takto sestavený podvozek následně komunikuje po sériové lince s vyšším systémem, od kterého získává informativní data o následném řízení. Výsledkem je řídicí systém komunikující mezi svými částmi. Součástí návrhu je také definování komunikačního protokolu, který jednak předává data a zároveň slouží pro diagnostiku chyb při odesílání informací. Dále jsou zde uvedeny vzorce a konkrétní metody, pro řízení jednotlivých modulů. V závěru práce je popsáno testování navrženého robotu v reálných podmínkách spolu s měření dosažených výsledků při úkolu autonomní jízdy.
|
|
|
THD analyzátor
Ha, Tuan ; Drexler, Petr (oponent) ; Mikulka, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem THD analyzátoru pro audio kmitočty. Na úvod jsou popsány metody výpočtu THD a způsob realizace THD analyzátoru. Pro návrh THD analyzátoru je zvolena vhodná platforma schopná zpracovávat audio data. K ní je navržená rozšiřující deska, schopná snímání audio signálu. Součástí návrhu je i kompletní tvorba programu, jenž zpracovává data z AD převodníku navržené desky. Výstupem je autonomní měřicí přístroj schopný zobrazení spektra a kalkulace THD.
|
|
|
Osciloskop a logický analyzátor s mikroprocesorem
Pešl, Jiří ; Magát, Martin (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
Obsahem této bakalářské práce je návrh elektronického měřícího a diagnostického zařízení k počítači nebo jinému modernímu přenosnému zařízení jako jsou moderní mobilní telefony a PDA. Navržený elektronický sytém bude měřit průběhy spojitých periodických signálů v čase v běžně používaných rozsazích a diskrétních logických signálů. Signály budou následně rekonstruovány a zobrazovány na obrazovce jiného zařízení s nimž bude navržené zařízení komunikovat prostřednictvím USB 2.0 nebo Bluetooth rozhraní.
|
|
|
Automatizované programování více mikrokontrolérů AVR přes SPI sběrnici
Boštík, Jiří ; Lattenberg, Ivo (oponent) ; Hanák, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této práce je sestavit obvod pro automatizované programování více mikrokontrolérů Atmel AVR přes SPI sběrnici a navrhnout a realizovat demonstrační přípravek, který bude schopen tento úkol alespoň částečně automatizovat, tedy ideálně bez lidského zásahu jedním programátorem nahrát firmware do více mikrokontrolérů. V teoretické části budou popsány součástky, které se v práci využívají, bude popsána jejich funkce a využitelnost. Pro přepínání mezi mikrokontroléry a tudíž i vyřešení dané problematiky, máme na výběr ze dvou možností. První možnost je sledování signálu „reset“, což je jednodušší varianta, nebo dekódování Atmel SPI instrukcí. Vzhledem k jednoduchosti a tedy i praktičnosti bude v práci používáno sledování signálu „reset“. Pro lepší pochopení bude v práci popsáno, jak celá problematika přepínání bude fungovat. Budou popsány jednotlivé kroky a pro lepší orientaci bude součástí i blokové schéma, které znázorní nejdůležitější části dané práce. Praktická část se zaměřuje především na praktické vyzkoušení navrhnutého řešení. Abychom mohli sledovat signál „reset“ nejdříve musíme sladit asynchronní čítač se signálem „reset“ aby to správně reagovalo na sestupnou hranu. A dále přivedeme z asynchronního čítače BCD kód, pomocí kterého dekodér přepíná na jednotlivé mikrokontroléry pomocí spínacích tranzistorů, které se podle toho postupně programují. V práci bude používán programátor AVR Dragon, pro který bude využíváno dávkového souboru pro atprogram.exe, který je standardní součástí vývojového prostředí Atmel Studio 6. Součástí práce bude také alespoň částečné otestování navrženého problému na kontaktním nepájivém poli. Tato práce by mohla být přínosná pro lidi, kteří častěji programují stejné mikrokontroléry se stejnými programy.
|
|
|
THD analyzátor
Ha, Tuan ; Drexler, Petr (oponent) ; Mikulka, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem THD analyzátoru pro audio kmitočty. Na úvod jsou popsány metody výpočtu THD a způsob realizace THD analyzátoru. Pro návrh THD analyzátoru je zvolena vhodná platforma schopná zpracovávat audio data. K ní je navržená rozšiřující deska, schopná snímání audio signálu. Součástí návrhu je i kompletní tvorba programu, jenž zpracovává data z AD převodníku navržené desky. Výstupem je autonomní měřicí přístroj schopný zobrazení spektra a kalkulace THD.
|
|
|
Autonomní mobilní robot
Pijáček, Ondřej ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Jílek, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací podvozku pro autonomní kolový mobilní robot spolu s návrhem vhodného řídicího systému. Pro pohyb robotu bylo třeba vytvořit jednotlivé moduly pro měření okolních dat, jejich následné zpracování a výkonové řízení. Aby byl celý systém robotu schopen rychlé interakce, byly některé úlohy od sebe odděleny a jsou řízeny vlastními mikrokontroléry. Pro vzájemnou komunikaci mezi jednotlivými moduly byla zvolena sběrnice SPI a navržen komunikační protokol. Takto sestavený podvozek následně komunikuje po sériové lince s vyšším systémem, od kterého získává informativní data o následném řízení. Výsledkem je řídicí systém komunikující mezi svými částmi. Součástí návrhu je také definování komunikačního protokolu, který jednak předává data a zároveň slouží pro diagnostiku chyb při odesílání informací. Dále jsou zde uvedeny vzorce a konkrétní metody, pro řízení jednotlivých modulů. V závěru práce je popsáno testování navrženého robotu v reálných podmínkách spolu s měření dosažených výsledků při úkolu autonomní jízdy.
|
|
|
Automatizované programování více mikrokontrolérů AVR přes SPI sběrnici
Boštík, Jiří ; Lattenberg, Ivo (oponent) ; Hanák, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této práce je sestavit obvod pro automatizované programování více mikrokontrolérů Atmel AVR přes SPI sběrnici a navrhnout a realizovat demonstrační přípravek, který bude schopen tento úkol alespoň částečně automatizovat, tedy ideálně bez lidského zásahu jedním programátorem nahrát firmware do více mikrokontrolérů. V teoretické části budou popsány součástky, které se v práci využívají, bude popsána jejich funkce a využitelnost. Pro přepínání mezi mikrokontroléry a tudíž i vyřešení dané problematiky, máme na výběr ze dvou možností. První možnost je sledování signálu „reset“, což je jednodušší varianta, nebo dekódování Atmel SPI instrukcí. Vzhledem k jednoduchosti a tedy i praktičnosti bude v práci používáno sledování signálu „reset“. Pro lepší pochopení bude v práci popsáno, jak celá problematika přepínání bude fungovat. Budou popsány jednotlivé kroky a pro lepší orientaci bude součástí i blokové schéma, které znázorní nejdůležitější části dané práce. Praktická část se zaměřuje především na praktické vyzkoušení navrhnutého řešení. Abychom mohli sledovat signál „reset“ nejdříve musíme sladit asynchronní čítač se signálem „reset“ aby to správně reagovalo na sestupnou hranu. A dále přivedeme z asynchronního čítače BCD kód, pomocí kterého dekodér přepíná na jednotlivé mikrokontroléry pomocí spínacích tranzistorů, které se podle toho postupně programují. V práci bude používán programátor AVR Dragon, pro který bude využíváno dávkového souboru pro atprogram.exe, který je standardní součástí vývojového prostředí Atmel Studio 6. Součástí práce bude také alespoň částečné otestování navrženého problému na kontaktním nepájivém poli. Tato práce by mohla být přínosná pro lidi, kteří častěji programují stejné mikrokontroléry se stejnými programy.
|
|
|
Elektronický subsystém malého mobilního robotu
Podolan, Luděk ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a stavbou mobilního robotu s kolovým diferenciálním podvozkem. Cílem práce bylo navrhnout elektronický subsystém robotu, umístit jej do robotu a poté otestovat. Každá kapitola se nejdříve zabývá teoretickým rozborem daného problému a až poté jeho praktickou realizací. V práci jsou uvedeny možnosti výběru prvků pro stavbu robotu s popisem vybrané varianty. Centrálním řídicím prvkem robotu je AVR mikrokontrolér vsazený do vývojového prostředku EvB4.3. Díky LCD displeji vzniklo jednoduché menu pro snadné ovládání robotu uživatelem. Nabití akumulátoru je v robotu programově hlídáno díky možnosti využití A/D převodníku mikrokontroléru. V posledních dvou kapitolách je zmíněno použití enkodérů s možností následného návrhu regulátoru otáček motorů. Je zde také popsána komunikace mezi proximitním skenerem zajišťující jízdu robotu středem koridoru. V závěru práce jsou pro názornost uvedeny fotky finální podoby robotu.
|
|
|
Osciloskop a logický analyzátor s mikroprocesorem
Pešl, Jiří ; Magát, Martin (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
Obsahem této bakalářské práce je návrh elektronického měřícího a diagnostického zařízení k počítači nebo jinému modernímu přenosnému zařízení jako jsou moderní mobilní telefony a PDA. Navržený elektronický sytém bude měřit průběhy spojitých periodických signálů v čase v běžně používaných rozsazích a diskrétních logických signálů. Signály budou následně rekonstruovány a zobrazovány na obrazovce jiného zařízení s nimž bude navržené zařízení komunikovat prostřednictvím USB 2.0 nebo Bluetooth rozhraní.
|
host ::
RSS.